壁や操作パネルの材質にもよりますが、一般的には家庭用中性洗剤などをご使用ください。ただし、壁に染み込んでしまった場合などには消せないケースもあります。シンナーなどの溶剤は変色やにじみの原因となることがありますのでご使用にならないでください。
なお、マジック程度の落書きであれば中性洗剤で簡単に汚れを落とせる内装用化粧シートもありますので、意匠更新の際にご検討ください。