これまで、標準的にはセフティシューという装置を扉の先端に取り付け、これに触れると扉が反転する仕組みになっていました。最近では、三菱電機製のすべてのエレベーターにドア・ロード・ディテクター装置が取り付けてあり、荷物が挟まれるなど開閉中の負荷が大きくなると(開閉のスピードが下がると)、扉が反転するようになっています。

なお、オプション(有償)として次のものもあります。